機器人已經越來越牛了
【網易智能訊 6月30日消息】這款“跑酷”機器人Salto-1p有一個旋轉的尾巴和一個小推進器,在半空中也能控制方向,因此它可以隨時準備下一跳。加州大學伯克利分校的研究人員已經更新了他們的“跑酷”機器人,它卓越的能力會讓任何一個跑酷愛好者羨慕不已。
去年年底,鄧肯·霍爾丹的彈跳機器人Salto給大家留下了非常深刻的印象:重量不過幾盎司,身高只有幾英寸。它先是做出蹲姿,然后再高高跳起,隨后很快就能準備下一次跳躍。這就意味著它可以從彈離墻面。
但是,第一代Salto面臨的唯一的問題是用來控制空中方向的小旋轉尾巴只能沿著一個軸來調控,類似于飛機的俯仰軸。而且它只能向前和向后跳,一次也只能跳幾下,因為如果其他兩個軸失去平衡,它就會向左或向右倒。最近,美國電氣電子工程師學會報告稱,Salto已經升級為了Salto-1p。升級版的機器人添加的兩種小型推進器,就像四軸飛行器上的螺旋槳,可以讓它在飛行過程中調整方向,即可以隨意“搖擺”。它也可以蹲下來,因而能跳得更遠。值得注意的是,它是根據一臺電腦計算出運動軌跡,并無限傳送指令完成的,并不是自動駕駛。
這些升級帶來了令人贊嘆的改變。現在,Salto-1p可以多次來回跳躍,在房間的整個地板上來回移動,甚至可以穿過像泡沫塊和坡道這樣的障礙物。
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