隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,科技不斷地進(jìn)步，汽車無(wú)處不在，這使得我們要大量的生產(chǎn)汽車大燈和防霧燈的燈殼，要想單純的通過(guò)手工操作，已經(jīng)達(dá)不到企業(yè)生產(chǎn)的要求，然而有不少企業(yè)生產(chǎn)中開始應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)了，也是我國(guó)目前生產(chǎn)中比較普遍的現(xiàn)象。 機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中一種具有自動(dòng)抓取和移動(dòng)工件的自動(dòng)化裝置，機(jī)械手能代表人類完成 危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。

       沖壓自動(dòng)送料機(jī)械手可以分為兩類：一種是單工位機(jī)械手，另外一種是多工位機(jī)械手。

       單工位機(jī)械手是將多個(gè)工序置于一臺(tái)大型的壓力機(jī)臺(tái)上工作，在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行材料傳遞的機(jī)械手，特別適合拉伸的小型零件，跟換治具方便，只需更改傳遞抓取的部位。單工位機(jī)械手分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)，整體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞穩(wěn)定，效率高，單要求模具配合度高，需要模具與機(jī)械手同步設(shè)計(jì)。

       單工位分體式機(jī)械手，因?qū)M梁一分為二，從而對(duì)機(jī)模的要求較低，只要保證模高度一致就可以了。

       多工位機(jī)械手是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)連成一條生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞而成的一條自動(dòng)化生產(chǎn)線。多工位機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式，分體式機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置，機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅(qū)動(dòng)，中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或者同步輪。分體式機(jī)械手拆裝簡(jiǎn)便，可自由調(diào)節(jié)高度。

機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得 到了應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng) 化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍