近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動下，我國機器人產業快速發展，但與工業發達國家相比，還存在較大差距。主要表現在：機器人產業鏈關鍵環節缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口；核心技術創新能力薄弱，高端產品質量可靠性低；機器人推廣應用難，市場占有率亟待提高；企業“小、散、弱”問題突出，產業競爭力缺乏；機器人標準、檢測認證等體系亟待健全。

        與此同時，我國正處于制造轉型升級當口，對于先進機器人及自動化加工受到需求旺盛。智能制造對于沖壓機械手的需求呈現大幅增長態勢。在此背景下，機器人產業發展規劃（2016-2020年）出臺，致力于提升機器人關鍵零部件及高端產品的質量可靠性，提升自主品牌核心競爭力。

        在關鍵技術方面，從優化設計、材料優選、加工工藝、裝配技術、專用制造裝備、產業化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。

        此外，機器人產業發展規劃（2016-2020年）對于標志性產品、創新能力、應用推廣、企業培養等方面都做了指導性規劃，共同推動我國工業機器人產業發展。