沖壓自動化機械手在汽車制造行業中的應用
不管是哪個行業,總會有行業的機械手,例如:注塑的會采用注塑機機械手,五金的會采用工業類的機械手。我們在公路隨處可見的汽車,也是利用機器人全自動生產。
隨著我國汽車、電器產品質量的不斷提高和生產規模的不斷擴大,我國金屬沖壓行業實現生產自動化勢在必行。汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產過程中的重要設備,沖壓自動化機械手生產線是提高勞動生產率和改善勞動條件的有效措施和主要方法。
一般的機器人沖壓自動化生產線整線運行方式為垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺沖壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(沖壓機沖壓)-(根據工序數量循環)-下料機器人取料、送料-(末端沖壓機沖壓)-最后機器人取料、送料-皮帶機輸送-人工碼垛。
圖為簡易沖壓自動化生產線
機器人沖壓加工自動化應用,即改善了勞動條件,減輕了工人勞動強度,有可確保生產安全,提高勞動生產率和產品質量,還能降低能源及原材料消耗,節省輔助加工時間,降低產品成本。隨著生產線的制作、調試周期逐步縮短、回報周期短;機器人自動化生產線,越來越為汽車行業生產商接受,成為沖壓自動化生產線的主流 。
焊接機器人在汽車制造業中發揮著不可替代的作用,焊接機器人是在沖壓機械手基礎上發展起來的先進焊接設備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,主要用于工業自動化領域,其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業,在汽車生產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用,其中應用最多的以弧焊、點焊為主
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