四軸機(jī)械手的四軸是指什么？四軸機(jī)械手的功能及用途
四軸機(jī)械手是的四軸指的是四個(gè)可以運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)和方位，四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。琪諾自動(dòng)化四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。
四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，進(jìn)口高性能伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其外形緊湊、體積小、重量輕，不斷更新自主機(jī)器人控制系統(tǒng)，具有精度高，性能穩(wěn)定，速度快，操作方便，占地面積小,關(guān)節(jié)靈活，運(yùn)動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確，機(jī)身穩(wěn)定，安全可靠，可實(shí)行產(chǎn)品超重負(fù)載。具有結(jié)構(gòu)精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點(diǎn)，可迅速提高沖壓移動(dòng)率，增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。
四軸機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等，這個(gè)四軸機(jī)械手的功能。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。
四軸機(jī)械手可以用在很多設(shè)備，有沖床生產(chǎn)線上、油壓機(jī)生產(chǎn)線上、液壓機(jī)生產(chǎn)線上以及壓鑄機(jī)生產(chǎn)線等等，在生產(chǎn)線上，五金制品應(yīng)用最為廣泛，有各種鍋內(nèi)膽、禮品盒、各種罐蓋、汽車零配件上。
下面來看看四軸機(jī)械手在鍋內(nèi)膽上的應(yīng)用視頻：
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