三次元機械手的發展方向
隨著中國本土制造業的發展,國內發展工業機械手的機遇越來越大。未來至少三年,中國工業機械手產業的復合年增長率將不低于30%。
我國機械手產業發展空間大,這主要是基于以下幾點考慮:機床行業規模表明我國制造業對自動化加工裝備的需求空間巨大;我國機械手使用密度處于極低水平,機械手使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美、德、日、韓等國的情況,我國機械手市場規模將超過160萬臺,而目前裝配量不到10萬臺,發展空間巨大。
對于未來三次元機械手產業的發展方向,首先,向智能化發展,結合應用傳感器、專家統等;其次,向不同載荷發展,既適用于更大的載荷,也適用于更小的載荷;處理速度將更快,精度將更高;成為標準化產品。那么,我們現在首先來分析一下傳統機械手產品的一些特點:完全自動化,省去了人工操作,這是這一代產品的最大亮點,也是他的最大的賣點;但是相應的缺點也是非常明顯的,那就是一旦設定好路徑之后,人力是無法改變的。
而現代化的三次元機械手更加人性化了,在機械手工作的過程中,如果遇到危機或者比較緊急的事情的時候,可以人力改變設定的路徑,比如,在機械手工作的前方一旦遇到阻礙物,我們可以同過人力來改變機械手的運行軌跡,實現人機一體化,就相當于我們的汽車自動擋和手擋的完美結合是一個道理的;添加了這一人性化的操作之后,這樣就可以大大提高機械手系統的柔性和可靠性,避免生產過程中出現的應急狀況。雖然現代化的三次元機械手摻入了一些人力操作的行為,增加了一些人工成本,但是對于維護我們整條生產線的安全和提高產品的安全系數也是大有好處的。
標簽:   工業機械手 三次元機械手
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