機械手是最早出現的沖壓機械手，也是最早出現的現代機器人，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，機械手能在有害環境下操作，還可以替代人做繁重的勞動。在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。

　　在國內，工業機器人應用范圍仍然持續增加，從應用領域分布看，搬運和上下料依然是首要領域，適用工業機器人的數量最多。搬運機械手采用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。

　　搬運機械手其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。下面讓我們一起來觀看視頻搬運機械手是如何的吧!

　　琪諾自動化的搬運機械手可實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業工人的勞動強度。結構簡單，維護非常方便。