“機器換人”的巨大市場隨著勞動力日益緊缺和勞動力成本逐年上升的問題，我國制造業企業對工業自動化的需求，特別是對沖壓機械手需求與日俱增。

　　關節式機械手是當今工業機器人領域中最常見的一種，可自由編程，自由完成動作。連桿機械手主要針對多工序生產場合，并且每道工序都需要獨立作業完成的，沖壓拉伸場合中沖壓機械手是傳統沖壓設備自動化升級的最佳解決方案。是一種專門針對沖壓生產的送料工藝特點而研發的沖壓自動化機械設備。在性能上融合互補了關節式機械手與連桿機械手的優缺點，具有“高自由度”與“高效穩定”的雙重特性。下面來看看他們之間有什么樣的區別吧！

　　一、操作性對比優勢:

　　關節式機械手：編程復雜，需要專業人員;

　　連桿機械手：需要每臺機設定，然后再統一控制，不可編程。換線時間長，受人員影響大;

　　二、模具對比優勢:

　　關節式機械手：對模具無過多要求;

　　連桿機械手：要求模具必須等高，且分中保證連線模具在同一軸線，調整時間長;

　　三、實用性優勢對比:

　　關節式機械手：對設備無過高要求;氣動、齒輪沖床、油壓機均可連線，且對設備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求，可為客戶節省50-60%設備投資。

　　連桿機械手：要求所有邊線設備必須統一等高;

　　四、擴展性對比優勢:

　　關節式機械手：一般;只需在人機交互界面完成切換或重新設定即可。

　　連桿機械手：大多數為單一固定形式，一旦確定后，將無法更改調整產線位置，且無法向上進行擴展;

　　五、投資回報對比:

　　關節式機械手：6年收回;

　　連桿機械手：2年收回;

　　六、效率對比優勢:

　　關節式機械手：5次/分鐘;

　　連桿機械手：10-12次/分鐘;

　　七、節能對比優勢:

　　關節式機械手：一般;

　　連桿機械手：一般;

　　以上是關節式機械手和連桿機械手的對比。目前，由于企業眾多，行業競爭激烈，許多領先的工業機器人企業不滿足于現有生產設備的生產效率及生產技術工藝;為提升企業的自身競爭力，很多生產設備是行內企業根據生產實踐經驗在長期研發、生產過程中自主研制、改造或向設備供應商提供定制化要求而成。