“喂，你們公司的沖壓機械手多少錢一臺”

　　接到咨詢的時候總是會聽到這一句話，客戶希望能立即知道沖壓機械手的價格，但實際上沖壓機械手并非常規設備，需要了解客戶產品很多信息來決定沖壓機械手的價格。下面來看看沖壓機械手的價格構成因素有哪些吧!

　　1、客戶沖壓車間需要哪類沖壓機械手，需求量多少?

　　很多沖壓產品/零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺沖壓機械手，每道工序要實現的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足，那就需要關節式沖壓機器人來完成復雜動作，有的需要定制專門設備，因此工序決定了整條自動化生產線的規模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格，核心技術是在整條自動化生產線的系統集成應用。能夠選擇有成功案例的專門沖壓機械手生產廠家合作。

　　2、沖壓機械手要完成的沖壓產品規格/零部件

　　沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。沖壓產品規格/零部件的重量會涉及到選用沖壓機械手的負荷，琪諾沖壓機械手負載規格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在標準機械手臂長度內只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規格/零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產品圖紙。

　　為了提高投資回報率，一條生產線需要實施多個產品的自動化應用，因此要將多個產品的需求提出來。

　　3、沖床的規格

　　目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能沖壓機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規格、沖床現場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。近地區的琪諾自動化會派技術員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現場勘測。

　　4、是否需要修改沖壓模具，滿意方案

　　在客戶的原有設備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度/上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機械手取料的情況下不需要變動，當然博立斯先考慮沖壓機械手頭部的定制來滿足現況，如果無法實現就需要修改模具。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。

　　有些客戶對模具知識了解不深入，原有產品工藝路線有很大的優化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提升效率減少設備的投入成本。一般機器人廠家不具備這樣的技術實力的，因此在設計沖壓自動化生產線方案時琪諾自動化會派技術員到客戶現場考察，為客戶提供自動化生產線改造優化方案。