多工位沖床機械手送料結構介紹
多工位沖床機械手可選配積料機,反轉機,NC滾轉送料機,攻牙機等組成一條自動化生產線,它可以提高生產的自動化水平和勞動生產率,也可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產,它代替人進行正常的工作,意義更為重大。那么,多工位沖床機械手是怎么送料的呢?下面詳細來了解一下!
多工位沖床機械手是通過對機械手機架安裝機械手臂、機械手腕、立柱、吸盤等部件。手腕、手臂和立柱等部件。吸盤可以說是機械手指頭,是多工位機械手直接跟產品物件接觸的部件,因機械手抓取產品材料的方式不同,可分為為夾持式和吸附式兩種抓取模式。
多工位沖床機械手的夾持式,是通過動力機構和機械手指組成,機械手指直接抓取產品,市場上常用的機械手指運動軌跡有回轉型和平移型。回轉型手指相對來說結構更簡單,生產加工方便,所以目前應用普遍。
多工位沖床機械手腕是吸盤與機械手臂,連接部分,在沖床機械手一般指的的導軌,滑塊等部件,通過程序設置調整,可精準定位機械手指,吸盤準確多產品的抓取及傳送。
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