市場競爭激烈的環(huán)境下，很多重復(fù)復(fù)雜的工序都來交給機(jī)器機(jī)設(shè)備完成，不僅效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等;三次元機(jī)械手的運(yùn)動速度有很多的因素來決定，下面我們一起來看看。

　　三次元機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過程中,當(dāng)確定運(yùn)動速度機(jī)械手各動作的最大行程之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。

　　三次元機(jī)械手的總動作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個(gè)動作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長的計(jì)算，分配各動作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：

　　1.給定的運(yùn)動時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

　　2.三次元機(jī)械手的伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動速度。機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

　　3.在工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使幾個(gè)動作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

　　東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，焊接機(jī)器人，連桿機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，多工位傳送機(jī)械手等自動化設(shè)備，擁有自動的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)驗(yàn)豐富，可按需求定制，歡迎前來咨詢機(jī)械手跟多 信息：www.shzhuanneng.com.cn.