碼垛機器人是將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以按照不同的方式進行分類，

例如：

1、按照結構形式分類：碼垛機器人可分為笛卡爾坐標式機器人和關節式機器人兩種。笛卡爾坐標式機器人分為三個直線運動軸，分別控制機器人的前后、上下和左右運動。關節式機器人則由多個關節組成，可以實現更加靈活的運動。 

 2、按照驅動方式分類：碼垛機器人可分為電動驅動和液壓驅動兩種。電動驅動的機器人動作速度快、精度高，但承載能力較低；液壓驅動的機器人承載能力較大，但動作速度較慢。

3、按照適用場合分類：碼垛機器人可分為工業碼垛機器人和物流碼垛機器人兩種。工業碼垛機器人主要用于工廠內的物料搬運和碼垛，物流碼垛機器人則主要用于物流中心、倉庫等場所的貨物搬運和碼垛。 

 以上是碼垛機器人的一些常見分類方法，不同的分類方法適用于不同的場合和需求，琪諾自動化會根據不同的客戶需求制定合適的機械手，提高產品的生產效率和設備的利用率！