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沖壓自動化機械手的伺服驅動有什么特點

        伺服驅動技術作為數控機床、沖壓機械手及其它產業機械控制的關鍵技術之一,在國內外普遍受到關注。


        伺服驅動器的輸入信號是開關信號,來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數字脈沖給電機,使電機執行相關動作的。


        沖壓自動化機械手伺服驅動系統突出的特點就是:電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也可延長模具的使用壽命。


        沖床機械手的伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。


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