近期，新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)完成，此機(jī)器人系統(tǒng)由中國工程院院士鐘南山團(tuán)隊(duì)與中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合發(fā)起，并且在首期臨床試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)受試者的有效采樣，可以有效實(shí)現(xiàn)無人接觸。且采樣力度均勻，此次研究已取得階段性進(jìn)展。

新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內(nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)保障控制指令的實(shí)時(shí)可靠傳輸，力反饋的人機(jī)交互終端提供操作沉浸感。

該機(jī)器人系統(tǒng)2月28日在廣州呼吸健康研究院開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測結(jié)果顯示機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實(shí)現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。該項(xiàng)研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。(信息摘自網(wǎng)上）

綜合看來，未來智能化的機(jī)器人將帶來一場新的技術(shù)革命，隨之而來的將是更多的企業(yè)加入到智能化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化隊(duì)伍中，越來越的行業(yè)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)化改造。我司主要產(chǎn)品上料機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、焊接機(jī)械手、二次元機(jī)械手等，廣泛應(yīng)用于五金拉伸沖壓行業(yè)、手機(jī)IT行業(yè)、家電器行業(yè)、軍用用品等，歡迎前來咨詢：www.shzhuanneng.com.cn.